日別アーカイブ: 2014年6月9日

試作機

投稿日: 2014年6月9日 作成者: tommy

実際に試作をして、プログラムも4モーター制御用に改良を加えてみた。 かなりおおざっぱに試作をしてみたが、何とかうまく動作した。その場でターンもできるし、前後左右も自由自在に動く事ができる。

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オムニホイール＆４モーター制御

投稿日: 2014年6月9日 作成者: tommy

昨年度課題研究で製作したものを、オムニホイールを手に入れ、4モーターで制御するように変更して試作をしてみた。 モーター制御については、電流を多く流せるモータードライバICを利用して改良してみた。回路図は以下のようになる。 … 続きを読む →

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