「Arduino」カテゴリーアーカイブ

とりあえず形だけは完成したが、いろいろ不具合が出ている。はんだの不良が主な原因ではあるが、これから試行錯誤しながら不具合を取り除いてなんとか完成させる必要がある。さらにもう１台製作しないと大会には出場できない。

基板の半田付け作業は終わって組み立て始めた。 まだまだ完成には時間がかかりそうだ。出来上がってもプログラムがまだある。

マイコンボードを改良したもので、サッカーロボットライト用キットとして、基板やら、シャーシ等を製作してみた。あとは生徒に製作させるだけであるが、どうなることやら？ 製作中の様子を見ていたら、動くかどうか怪しいハンダ付けであ … 続きを読む →

サッカーロボットには、重量制限があるので改良してダイエット中！ 上が以前のもの、真ん中が改良したものLCDを軽量版に変更して、megaと基板の接続端子で不要と思えるところは減らしている。 下がまだダイエットできるかなとい … 続きを読む →

サッカーロボット製作用に全て設計してしまったのでキットになってしまっている。 上からサッカーロボットのベース、マイコン取り付け用ベース、各種センサー用基板 モータードライバー用基板、Arduino Mega用基板

２０１６愛知大会に出場したサッカーロボット

モータードライブ以外の関連する回路図をあげておきます。

サッカーロボット用、公式赤外線発光ボールについて、赤外線発光の実際の波形はどんなものかを調べてみたといっても、 http://www.elekit.co.jp/product/RCJ-05 このアドレスで確認しただけです … 続きを読む →

サンプルプログラムのポート番号を変更して動かしてみた。

とりあえず試作機完成。