月別アーカイブ: 2013年10月

試作機第2号後輪駆動であったものを前輪駆動に変更した。ついでにモーターのギヤ比もスピードを落としトルクを上げるようにした。 右、左回転については、モーターの左右で逆回転するように、プログラムを変更した。これによってうまく … 続きを読む →

試作機第1号とりあえず、何とか試作に成功して、スマホで操作可能である。ついでにWi-Fiがどこまで飛んで操作可能なのかを確認してみると、工業棟の廊下の端から端までの約30m位は大丈夫であった。さらに体育館でも試してみたら … 続きを読む →

Raspberry Pi の GPIO ピン配置が変更になっていた。課題研究３で記述した事について、いろいろネットで検索していたら、ピン配置がTypeAとTypeBでは、違うという事が分かった。 上が、TypeA下がTy … 続きを読む →

下記は実際に基板にハンダ付けした物です。あとは、動作確認をして、ラジコンカーとして仕上げるだけ。 動作確認をした時に、Raspberry Pi とモーター回路基板を別電源では、うまく動作している。しかし、ラジコンカーとす … 続きを読む →

記事に出ているモーター回路を実際に基板にハンダ付けする前にブレッドボードで試作してみた。 しかし、実際にはモーターは回らなかった。そこで回路とモータードライバICのTA7291Pの仕様書をよく読み込んでみると回路的におか … 続きを読む →

GPIOのポートについて、この備忘録を作成するのに再確認してみると、GPIO用のボードがネットで販売している物と届いた物が違う事を発見した。 上がネットで販売している物、下が実際に届いた物。 ポートの21のところが違って … 続きを読む →

最初に、プログラムの動作確認をおこなった。実際にプログラムを打ち込むわけではなく、もうすでにinterfaceのwebページにサンプルプログラムがダウンロード出来るので、そこから手っ取り早くダウンロードして、確認をしてみ … 続きを読む →

職場にて、Raspberry Pi を利用した課題研究（授業の一環）を現在進行中。 上記の interface 増刊号を購入して、下記の記事が面白そうだったので、趣味と実益を兼ねて課題研究にしてみた。雑誌等ではよくありが … 続きを読む →