カメラ付きのサッカーロボット改良版

サッカーロボットのデモ機を改良して、raspi3を利用して距離センサー、ラインセンサー、超音波センサーを取り付けた。現状ではボールの色認識はしていないが、ボールを追いかける等のロボットからみた映像を流すことまで完成させた。まだまだプログラム的には改良の余地が必要である。これからさらにボールの色認識をさせてボールを追いかけるようにさせたい。