ノートパソコンを交換して、FreeBSDも9.2Rから12.2Rにアップグレードした。
今のところうまく稼働しているようだが、このWordPressについては、旧サーバーから完全に移行出来なかったため、旧サーバーのJail環境を12.2RでのJail環境に丸コピーして稼働することが確認出来たので、そのままの状態である。
httpからhttpsに変更しようとしているが今のところうまくいかない状態なので、このまま稼働かなです。
今後12.2RでJail環境が完全移行できれば、httpsで稼働しようと思っているが、いつになることやらです。
今まで使っていたサーバー用ノートパソコンのH D D容量の空きがこころもとなくなってきたのとパソコンも古くなってきたので、ついでに中古で、液晶画面が一部割れていたノートパソコンが手に入ったので、この機会に交換してみた。
サッカーロボットのデモ機を改良して、raspi3を利用して距離センサー、ラインセンサー、超音波センサーを取り付けた。現状ではボールの色認識はしていないが、ボールを追いかける等のロボットからみた映像を流すことまで完成させた。まだまだプログラム的には改良の余地が必要である。これからさらにボールの色認識をさせてボールを追いかけるようにさせたい。
とりあえず形だけは完成したが、いろいろ不具合が出ている。はんだの不良が主な原因ではあるが、これから試行錯誤しながら不具合を取り除いてなんとか完成させる必要がある。さらにもう１台製作しないと大会には出場できない。
基板の半田付け作業は終わって組み立て始めた。
まだまだ完成には時間がかかりそうだ。出来上がってもプログラムがまだある。
マイコンボードを改良したもので、サッカーロボットライト用キットとして、基板やら、シャーシ等を製作してみた。
あとは生徒に製作させるだけであるが、どうなることやら？
製作中の様子を見ていたら、動くかどうか怪しいハンダ付けであった。
サッカーロボットにカメラを付けて試作を開始した。
Raspberry Pi3も出たことなので、以前にデモ用で製作したものを新たに作り直した。写真のRasPiは初代のBタイプで実際にデモ動作させてみた。
スマホまたは、タブレットで操作できる。
今後は、RasPi3でボール認識してゴールへ向かわせようかと思っている。まだまだであるが、いろいろやっているうちに、色認識とモーション認識ができたので、ダンスロボットで応用できそうである。
サッカーロボットには、重量制限があるので改良してダイエット中！
上が以前のもの、真ん中が改良したものLCDを軽量版に変更して、megaと基板の接続端子で不要と思えるところは減らしている。
下がまだダイエットできるかなというところ。現在20グラムダイエット成功！
サッカーロボット製作用に全て設計してしまったのでキットになってしまっている。 
上からサッカーロボットのベース、マイコン取り付け用ベース、各種センサー用基板
モータードライバー用基板、Arduino Mega用基板
