カメラ付きサッカーロボット試作

サッカーロボットにカメラを付けて試作を開始した。

Raspberry Pi3も出たことなので、以前にデモ用で製作したものを新たに作り直した。写真のRasPiは初代のBタイプで実際にデモ動作させてみた。スマホまたは、タブレットで操作できる。

今後は、RasPi3でボール認識してゴールへ向かわせようかと思っている。まだまだであるが、いろいろやっているうちに、色認識とモーション認識ができたので、ダンスロボットで応用できそうである。