投稿者「tommy」のアーカイブ

FreeBSD12R

投稿日: 2021年10月23日 作成者: tommy

ノートパソコンを交換して、FreeBSDも9.2Rから12.2Rにアップグレードした。 今のところうまく稼働しているようだが、このWordPressについては、旧サーバーから完全に移行出来なかったため、旧サーバーのJai … 続きを読む →

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サーバー用ノートパソコン交換

投稿日: 2021年10月20日 作成者: tommy

今まで使っていたサーバー用ノートパソコンのH D D容量の空きがこころもとなくなってきたのとパソコンも古くなってきたので、ついでに中古で、液晶画面が一部割れていたノートパソコンが手に入ったので、この機会に交換してみた。

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カメラ付きのサッカーロボット改良版

投稿日: 2016年11月5日 作成者: tommy

サッカーロボットのデモ機を改良して、raspi3を利用して距離センサー、ラインセンサー、超音波センサーを取り付けた。現状ではボールの色認識はしていないが、ボールを追いかける等のロボットからみた映像を流すことまで完成させた … 続きを読む →

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サッカーロボットライト用キットとりあえず完成

投稿日: 2016年11月5日 作成者: tommy

とりあえず形だけは完成したが、いろいろ不具合が出ている。はんだの不良が主な原因ではあるが、これから試行錯誤しながら不具合を取り除いてなんとか完成させる必要がある。さらにもう１台製作しないと大会には出場できない。

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サッカーロボット（ライト試作中）

投稿日: 2016年9月19日 作成者: tommy

基板の半田付け作業は終わって組み立て始めた。 まだまだ完成には時間がかかりそうだ。出来上がってもプログラムがまだある。

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サッカーロボットライト用キット試作

投稿日: 2016年9月13日 作成者: tommy

マイコンボードを改良したもので、サッカーロボットライト用キットとして、基板やら、シャーシ等を製作してみた。あとは生徒に製作させるだけであるが、どうなることやら？ 製作中の様子を見ていたら、動くかどうか怪しいハンダ付けであ … 続きを読む →

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カメラ付きサッカーロボット試作

投稿日: 2016年9月13日 作成者: tommy

サッカーロボットにカメラを付けて試作を開始した。 Raspberry Pi3も出たことなので、以前にデモ用で製作したものを新たに作り直した。写真のRasPiは初代のBタイプで実際にデモ動作させてみた。スマホまたは、タブレ … 続きを読む →

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マイコンボード改良中！

投稿日: 2016年7月5日 作成者: tommy

サッカーロボットには、重量制限があるので改良してダイエット中！ 上が以前のもの、真ん中が改良したものLCDを軽量版に変更して、megaと基板の接続端子で不要と思えるところは減らしている。 下がまだダイエットできるかなとい … 続きを読む →

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サッカーロボットキット？

投稿日: 2016年7月5日 作成者: tommy

サッカーロボット製作用に全て設計してしまったのでキットになってしまっている。 上からサッカーロボットのベース、マイコン取り付け用ベース、各種センサー用基板 モータードライバー用基板、Arduino Mega用基板

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ロボカップジャパンオープン2016愛知大会

投稿日: 2016年7月5日 作成者: tommy

２０１６愛知大会に出場したサッカーロボット

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