「Raspberry Pi」カテゴリーアーカイブ

サッカーロボットのデモ機を改良して、raspi3を利用して距離センサー、ラインセンサー、超音波センサーを取り付けた。現状ではボールの色認識はしていないが、ボールを追いかける等のロボットからみた映像を流すことまで完成させた … 続きを読む →

サッカーロボットにカメラを付けて試作を開始した。 Raspberry Pi3も出たことなので、以前にデモ用で製作したものを新たに作り直した。写真のRasPiは初代のBタイプで実際にデモ動作させてみた。スマホまたは、タブレ … 続きを読む →

Raspberry Pi 2が今年２月に発売になったので、購入して試してみた。    Raspbianをインストールして、日本語環境まで設定してみた。前のヴァージョンよりストレスなく動いている。後はこれを利用して、Fre … 続きを読む →

久しぶりの投稿というか、あえて投稿をしていなかったのもあるが、まとめて投稿します。 RGBフルカラードットマトリックスLEDをRaspberry Pi用に製作してみた。 Raspberry Pi用のGPIOに接続部分とド … 続きを読む →

サッカーロボットのデモ機として、オムニホイールと４モーター制御するように試作して作り込んでみた。 ４モーターの位置が単純な試作の時とは、違うのでモーター制御プログラムをだいぶ改良する必要があった。なかなかやっかいであった … 続きを読む →

実際に試作をして、プログラムも4モーター制御用に改良を加えてみた。 かなりおおざっぱに試作をしてみたが、何とかうまく動作した。その場でターンもできるし、前後左右も自由自在に動く事ができる。

昨年度課題研究で製作したものを、オムニホイールを手に入れ、4モーターで制御するように変更して試作をしてみた。 モーター制御については、電流を多く流せるモータードライバICを利用して改良してみた。回路図は以下のようになる。 … 続きを読む →

17日(月)の午後に各科代表の合同発表会があった。私の所属する電子科を含め６科ある。ほかにテキスタイルデザイン工学科、機械科、電子機械科、工業化学科、電気科がある。 実際に発表した様子 下の写真は、ラジコンカーのカメラ画 … 続きを読む →

この内容もHDD Down前に記述した事を思い出しながら、再度投稿である。 Wi-Fi接続されたスマホから操作できるラジコンカーも、ほぼ完成した。外装にもう少しこだわって欲しかったが、ここまでかな。 LEDを前面に取り付 … 続きを読む →

試作機第2号後輪駆動であったものを前輪駆動に変更した。ついでにモーターのギヤ比もスピードを落としトルクを上げるようにした。 右、左回転については、モーターの左右で逆回転するように、プログラムを変更した。これによってうまく … 続きを読む →