Category Archives: Raspberry Pi

カメラ付きのサッカーロボット改良版

サッカーロボットのデモ機を改良して、raspi3を利用して距離センサー、ラインセ … Continue reading

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カメラ付きサッカーロボット試作

サッカーロボットにカメラを付けて試作を開始した。 Raspberry Pi3も出 … Continue reading

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Raspberry Pi 2

Raspberry Pi 2が今年2月に発売になったので、購入して試してみた。 … Continue reading

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個人的研究2

久しぶりの投稿というか、あえて投稿をしていなかったのもあるが、まとめて投稿します … Continue reading

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サッカーロボット デモ機 試作

サッカーロボットのデモ機として、オムニホイールと4モーター制御するように試作して … Continue reading

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試作機

実際に試作をして、プログラムも4モーター制御用に改良を加えてみた。 かなりおおざ … Continue reading

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オムニホイール&4モーター制御

昨年度課題研究で製作したものを、オムニホイールを手に入れ、4モーターで制御するよ … Continue reading

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合同発表会

17日(月)の午後に各科代表の合同発表会があった。私の所属する電子科を含め6科あ … Continue reading

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課題研究8

この内容もHDD Down前に記述した事を思い出しながら、再度投稿である。 Wi … Continue reading

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課題研究7

試作機第2号後輪駆動であったものを前輪駆動に変更した。ついでにモーターのギヤ比も … Continue reading

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