サッカーロボット　デモ機　試作

サッカーロボットのデモ機として、オムニホイールと４モーター制御するように試作して作り込んでみた。 ４モーターの位置が単純な試作の時とは、違うのでモーター制御プログラムをだいぶ改良する必要があった。なかなかやっかいであったが、何とか試行錯誤を繰り返して、前後左右とその場ターンがうまくできるようになった。