ロボカップジュニア関連（以前はFreeBSD備忘録）

モータードライブ以外の関連する回路図をあげておきます。

サッカーロボット用、公式赤外線発光ボールについて、赤外線発光の実際の波形はどんなものかを調べてみたといっても、

http://www.elekit.co.jp/product/RCJ-05

このアドレスで確認しただけです。

サンプルプログラムのポート番号を変更して動かしてみた。

とりあえず試作機完成。

近距離用、赤外線センサーの取り付けボードを Megaを載せるために仕様変更して製作してみた。

Arduino Mega用のボードを取り付ける基板を製作してみた。 一部、思い違いをして間違えていたので、変更が必要になるが、なんとか完成。

とりあえずボールをゴールに運ぶことが出来るようにプログラムを作製した。まだクオリティ的には、まだまだだけど、試作のサンプルプログラムだからまぁいいでしょう。あとはこれを参考に生徒達がどう仕上げるかになっている。

いろいろ回路設計の見直しが必要になったが、なんとか試作機が完成した。まだ細かいところで仕様変更が必要になる。 その前に簡易的に動作するようにプログラムのサンプルを作成してみようかなと思っている。プログラムに関しては、試行錯誤が必要になるので、少し時間がかかりそうである。

Lineセンサーが２個なので、それ用に製作する。

赤外センサーからの信号を読み取るために、抵抗とコンデンサを利用して平滑回路を組む。