日別アーカイブ: 2014年6月10日

サッカーロボットのデモ機として、オムニホイールと４モーター制御するように試作して作り込んでみた。 ４モーターの位置が単純な試作の時とは、違うのでモーター制御プログラムをだいぶ改良する必要があった。なかなかやっかいであった … 続きを読む →