試作機

実際に試作をして、プログラムも4モーター制御用に改良を加えてみた。4m-shisaku1 4m-shisaku2 4m-shisaku3かなりおおざっぱに試作をしてみたが、何とかうまく動作した。その場でターンもできるし、前後左右も自由自在に動く事ができる。

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