オムニホイール＆４モーター制御

昨年度課題研究で製作したものを、オムニホイールを手に入れ、4モーターで制御するように変更して試作をしてみた。

モーター制御については、電流を多く流せるモータードライバICを利用して改良してみた。回路図は以下のようになる。回路的には、それほど難しくはないが、４つのモーター制御となるので、昨年の回路よりは面倒になり製作にも時間はかかる。