課題研究７

試作機第2号後輪駆動であったものを前輪駆動に変更した。ついでにモーターのギヤ比もスピードを落としトルクを上げるようにした。

右、左回転については、モーターの左右で逆回転するように、プログラムを変更した。これによってうまく方向を変える事ができるようになった。

これで何とか、思い描いていたようなラジコンカーができたので、これから実際に動かしながら、試作機の改良段階に移行できる。