下記は実際に基板にハンダ付けした物です。
あとは、動作確認をして、ラジコンカーとして仕上げるだけ。
動作確認をした時に、Raspberry Pi とモーター回路基板を別電源では、うまく動作している。しかし、ラジコンカーとするために電源をスマホ用のモバイルバッテリーを利用する事にしたので、両方を同じモバイルバッテリーから取ると、モーターが1個だけで動作する、右、左回転ではうまく動作するが、前進、後進のモーターが2個動作させる時は、しばらく動作すると操作不能になってしまう。という現象に陥ってしまった。いろいろ原因を探してみても分からなかったので、モーター回路を別の基板で新たに作り直してみたが、結局同じであったので、重量は重くなるが、別電源にする事にした。