課題研究４

記事に出ているモーター回路を実際に基板にハンダ付けする前にブレッドボードで試作してみた。 しかし、実際にはモーターは回らなかった。そこで回路とモータードライバICのTA7291Pの仕様書をよく読み込んでみると回路的におかしなところがみつかったので、下記のように変更した。実際に赤線のところを追加したら、モーターがうまく回った。あとは基板に部品をハンダ付けしてモーター回路を組む事にした。