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課題研究７

投稿日: 2013年10月25日 作成者: tommy

試作機第2号後輪駆動であったものを前輪駆動に変更した。ついでにモーターのギヤ比もスピードを落としトルクを上げるようにした。 右、左回転については、モーターの左右で逆回転するように、プログラムを変更した。これによってうまく … 続きを読む →

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