FreeBSD備忘録

サンプルプログラムのポート番号を変更して動かしてみた。

とりあえず試作機完成。

近距離用、赤外線センサーの取り付けボードを Megaを載せるために仕様変更して製作してみた。

Arduino Mega用のボードを取り付ける基板を製作してみた。 一部、思い違いをして間違えていたので、変更が必要になるが、なんとか完成。

とりあえずボールをゴールに運ぶことが出来るようにプログラムを作製した。まだクオリティ的には、まだまだだけど、試作のサンプルプログラムだからまぁいいでしょう。あとはこれを参考に生徒達がどう仕上げるかになっている。

いろいろ回路設計の見直しが必要になったが、なんとか試作機が完成した。まだ細かいところで仕様変更が必要になる。 その前に簡易的に動作するようにプログラムのサンプルを作成してみようかなと思っている。プログラムに関しては、試行錯誤が必要になるので、少し時間がかかりそうである。

Lineセンサーが２個なので、それ用に製作する。

赤外センサーからの信号を読み取るために、抵抗とコンデンサを利用して平滑回路を組む。

モータードライブ回路は、昨年もデモ機で製作した４モーター制御のものを３モーターにして変更して回路を組んだ。基板加工機で基板を製作別の回路（Lineセンサー回路）の基板を製作中に撮影実際に加工した基板 実際にハンダ付けした基板

サッカーロボットのマイコンをArduino Megaに変更して試作中I/Oポートを外部からの入力ができるように両面基板を利用して製作 最終的には、基板加工機を利用して基板製作した方がミスもなく同じ物を簡単に製作できるが、あくまでも試作段階なので手配線だけど、次のことを考えながら使用するポートをどう使うかと考えながら配線したので、少し時間がかかった。