FreeBSD備忘録

サッカーロボットには、重量制限があるので改良してダイエット中！ 上が以前のもの、真ん中が改良したものLCDを軽量版に変更して、megaと基板の接続端子で不要と思えるところは減らしている。

下がまだダイエットできるかなというところ。現在20グラムダイエット成功！

サッカーロボット製作用に全て設計してしまったのでキットになってしまっている。 上からサッカーロボットのベース、マイコン取り付け用ベース、各種センサー用基板

モータードライバー用基板、Arduino Mega用基板

２０１６愛知大会に出場したサッカーロボット

モータードライブ以外の関連する回路図をあげておきます。

サッカーロボット用、公式赤外線発光ボールについて、赤外線発光の実際の波形はどんなものかを調べてみたといっても、

http://www.elekit.co.jp/product/RCJ-05

このアドレスで確認しただけです。

サンプルプログラムのポート番号を変更して動かしてみた。

とりあえず試作機完成。

近距離用、赤外線センサーの取り付けボードを Megaを載せるために仕様変更して製作してみた。

Arduino Mega用のボードを取り付ける基板を製作してみた。 一部、思い違いをして間違えていたので、変更が必要になるが、なんとか完成。

とりあえずボールをゴールに運ぶことが出来るようにプログラムを作製した。まだクオリティ的には、まだまだだけど、試作のサンプルプログラムだからまぁいいでしょう。あとはこれを参考に生徒達がどう仕上げるかになっている。