モータードライブ回路は、昨年もデモ機で製作した4モーター制御のものを3モーターにして変更して回路を組んだ。基板加工機で基板を製作
別の回路(Lineセンサー回路)の基板を製作中に撮影
実際に加工した基板
実際にハンダ付けした基板
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