モータードライブ回路は、昨年もデモ機で製作した4モーター制御のものを3モーターにして変更して回路を組んだ。基板加工機で基板を製作別の回路(Lineセンサー回路)の基板を製作中に撮影実際に加工した基板 実際にハンダ付けした基板