サッカーロボット試作

サッカーロボットのマイコンをArduino Megaに変更して試作中I/Oポートを外部からの入力ができるように両面基板を利用して製作 最終的には、基板加工機を利用して基板製作した方がミスもなく同じ物を簡単に製作できるが、あくまでも試作段階なので手配線だけど、次のことを考えながら使用するポートをどう使うかと考えながら配線したので、少し時間がかかった。