Raspberry Pi 2が今年２月に発売になったので、購入して試してみた。
Raspbianをインストールして、日本語環境まで設定してみた。前のヴァージョンよりストレスなく動いている。後はこれを利用して、FreeBSDをインストールして簡易サーバーを作製してみたいが、時間的な問題でなかなか難しいかなと思える。それに現状では、FreeBSDをインストールしてみても前のヴァージョンではすんなり起動するが、Pi 2では起動しない状態である。他力本願ではあるが、そのうちに起動するイメージがWeb上にアップされるのを待つのみ。
久しぶりの投稿というか、あえて投稿をしていなかったのもあるが、まとめて投稿します。
RGBフルカラードットマトリックスLEDをRaspberry Pi用に製作してみた。
Raspberry Pi用のGPIOに接続部分とドットマトリックス接続部分と電源用DCジャックを製作した。
実際に稼働させるために表示用の文字をGIMPというアプリを利用して作製して、表示用にターミナルアプリで、コマンドを打ち込んで表示させる。
RGBフルカラードットマトリクスLEDを秋月より購入して利用してみた。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07764/
Arduinoと簡単に接続できるように、基板を作ってみた。
実際に表示をさせてみた。
あとは、これを利用して、テトリスみたいなゲームを作ってみたいが、プログラムの問題だけど、簡単にはいかないようである。まぁじっくり研究してみる。
2014今年の課題研究は、Arduino UNOを利用したものになった。
赤外線リモコンで操作できるようにして、試作してみた。
リモコン操作で前後左右と回転ができるようになっている。
サッカーロボットのデモ機として、オムニホイールと４モーター制御するように試作して作り込んでみた。
４モーターの位置が単純な試作の時とは、違うのでモーター制御プログラムをだいぶ改良する必要があった。なかなかやっかいであったが、何とか試行錯誤を繰り返して、前後左右とその場ターンがうまくできるようになった。
実際に試作をして、プログラムも4モーター制御用に改良を加えてみた。
かなりおおざっぱに試作をしてみたが、何とかうまく動作した。その場でターンもできるし、前後左右も自由自在に動く事ができる。
昨年度課題研究で製作したものを、オムニホイールを手に入れ、4モーターで制御するように変更して試作をしてみた。
モーター制御については、電流を多く流せるモータードライバICを利用して改良してみた。回路図は以下のようになる。
回路的には、それほど難しくはないが、４つのモーター制御となるので、昨年の回路よりは面倒になり製作にも時間はかかる。
書き込みが遅くなったが、4月10日にNCT回線の契約終了となり、モデムごと引き上げられてしまった。NATが一時必要になり、しゃべらせていたが、結局あまり利用せずに終わった感じである。学校周辺の画像はその後もキャプチャーしていたが、サーバーも含めてGW開けの5月7日に完全にシャットダウンした。
先週もモデムの不調があった。25日（火）の16時以降でネットが不可になり、何回かモデムとルーターの再起動をかけたが、不可のままだったので、一端電源を切っていた。
翌日26日（水）の朝8時に電源を入れたら、なぜかうまくネットに接続できた。それも28日（金）以降また不調になり、今週の月曜3日にモデムとルーターを何回か再起動したが、不可であった。前のルーターでも試してみたが、不可であった。
モデム単独では、ネットが出来ているので、モデムとルーターの間が不調のようである。仕方がないので、サーバーに余っていたLANカードを利用して、NIC2枚挿しにして利用している。
あとは、FreeBSDをルーター化して、NATをしゃべらせればいいのだが、他のパソコンからネットをする必要がないから、必要に迫られたら設定しようかなと思う。その必要になる前にネット環境が予算的に不可になることを期待しているが、まだ結論は出ていないようである。
17日（月）の夕方から、NCTモデムとルーターが不調になり、2日かかってやっとうまく稼働するようになった。
モデムの電源を入れ直したり、ルーターの電源を入れ直したりといろいろ試してみたが、結局分からずじまいであった。最終的にモデム単独だとネットにつながる事が確認できた。モデムとルーターの接続でうまくいかなくなったようであるが、何度も試してみたがダメであった。
翌日にNCTのサポートデスクに連絡して、再度試してみたがネットにつながらず、サポートデスクで、こちらのモデムの状況とルーターのメーカー名まで分かるようなので、どんなふうになっているのかと疑問に思っているが、後で調べてみようと思っている。
その中で、モデムのマックアドレスを確認して、いくつか表示されているということなので、いらないものを削除してもらった。その時点ではまだ接続は不可であったが、電話を切った後で再度試しにルーターだけ再起動したら、なぜかうまく接続できた。
よく分からないが、いらないものを削除したので、それでうまく接続できたのではと思っている。
現在のモデムとルーターである。ルーターだけ別の物になっている。今のところ様子見という事でまた接続不可になったら、前の物に戻して接続できるかを確認してみたい。
