Category Archives: Arduino

試作機2−2

近距離用、赤外線センサーの取り付けボードを Megaを載せるために仕様変更して製 … Continue reading

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試作機2

Arduino Mega用のボードを取り付ける基板を製作してみた。 一部、思い違 … Continue reading

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サッカーロボット

とりあえずボールをゴールに運ぶことが出来るようにプログラムを作製した。まだクオリ … Continue reading

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試作機完成

いろいろ回路設計の見直しが必要になったが、なんとか試作機が完成した。まだ細かいと … Continue reading

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Lineセンサー回路

Lineセンサーが2個なので、それ用に製作する。

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赤外線センサー用平滑回路

赤外センサーからの信号を読み取るために、抵抗とコンデンサを利用して平滑回路を組む … Continue reading

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モータードライブ回路

モータードライブ回路は、昨年もデモ機で製作した4モーター制御のものを3モーターに … Continue reading

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サッカーロボット試作

サッカーロボットのマイコンをArduino Megaに変更して試作中I/Oポート … Continue reading

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ついでに個人的に研究

RGBフルカラードットマトリクスLEDを秋月より購入して利用してみた。 http … Continue reading

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2014課題研究

2014今年の課題研究は、Arduino UNOを利用したものになった。 赤外線 … Continue reading

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