Author Archives: tommy

とりあえず試作機完成。

近距離用、赤外線センサーの取り付けボードを Megaを載せるために仕様変更して製 … Continue reading →

Arduino Mega用のボードを取り付ける基板を製作してみた。 一部、思い違 … Continue reading →

とりあえずボールをゴールに運ぶことが出来るようにプログラムを作製した。まだクオリ … Continue reading →

いろいろ回路設計の見直しが必要になったが、なんとか試作機が完成した。まだ細かいと … Continue reading →

Lineセンサーが２個なので、それ用に製作する。

赤外センサーからの信号を読み取るために、抵抗とコンデンサを利用して平滑回路を組む … Continue reading →

モータードライブ回路は、昨年もデモ機で製作した４モーター制御のものを３モーターに … Continue reading →

サッカーロボットのマイコンをArduino Megaに変更して試作中I/Oポート … Continue reading →