本日より、本格的にFreeBSD14Rにて稼働してます。まだ設定がいい加減なところもありますが、これから稼動させながら設定を変更していこうかと思います。
まだ、メールサーバー関連が何もしていないので、その辺りからかなです。
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サーバ移行
FreeBSD12Rから14Rにアップして移行しました。
それにともないhttpsを認証局に対応させました。
これで安全な接続ではありません、危険を承知でサイトを見るという表現が消えて、本格的に外部公開が可能になりました。
まだいろいろ設定が必要ですが、これからおいおいと設定していきます。
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FreeBSD環境設定
FreeBSD１２Rで以前は、JAIL環境が2個稼働していましたが、1個に変更しました。
JAIL環境の９Rを止めて、１２RのJAIL環境のみにしました。
wordpressの最新版が不可のためとSSLも古く最新版に対応していなかったため、
１２RのJAILに移行して対応させました。
しかし、９Rで稼働していたメールサーバーが不可になってしまった。
現在不要なため稼働しなくてもいいかなと妥協しました。
今後必要になったら、稼働させようかなです。
その時には、HOST側も１２Rから最新版にアップグレードしようと思っています。
FreeBSD12R
ノートパソコンを交換して、FreeBSDも9.2Rから12.2Rにアップグレードした。
今のところうまく稼働しているようだが、このWordPressについては、旧サーバーから完全に移行出来なかったため、旧サーバーのJail環境を12.2RでのJail環境に丸コピーして稼働することが確認出来たので、そのままの状態である。
httpからhttpsに変更しようとしているが今のところうまくいかない状態なので、このまま稼働かなです。
今後12.2RでJail環境が完全移行できれば、httpsで稼働しようと思っているが、いつになることやらです。
サーバー用ノートパソコン交換
今まで使っていたサーバー用ノートパソコンのH D D容量の空きがこころもとなくなってきたのとパソコンも古くなってきたので、ついでに中古で、液晶画面が一部割れていたノートパソコンが手に入ったので、この機会に交換してみた。
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カメラ付きのサッカーロボット改良版
サッカーロボットのデモ機を改良して、raspi3を利用して距離センサー、ラインセンサー、超音波センサーを取り付けた。現状ではボールの色認識はしていないが、ボールを追いかける等のロボットからみた映像を流すことまで完成させた。まだまだプログラム的には改良の余地が必要である。これからさらにボールの色認識をさせてボールを追いかけるようにさせたい。
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サッカーロボットライト用キットとりあえず完成
とりあえず形だけは完成したが、いろいろ不具合が出ている。はんだの不良が主な原因ではあるが、これから試行錯誤しながら不具合を取り除いてなんとか完成させる必要がある。さらにもう１台製作しないと大会には出場できない。
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サッカーロボット（ライト試作中）
基板の半田付け作業は終わって組み立て始めた。
まだまだ完成には時間がかかりそうだ。出来上がってもプログラムがまだある。
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サッカーロボットライト用キット試作
マイコンボードを改良したもので、サッカーロボットライト用キットとして、基板やら、シャーシ等を製作してみた。
あとは生徒に製作させるだけであるが、どうなることやら？
製作中の様子を見ていたら、動くかどうか怪しいハンダ付けであった。
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カメラ付きサッカーロボット試作
サッカーロボットにカメラを付けて試作を開始した。
Raspberry Pi3も出たことなので、以前にデモ用で製作したものを新たに作り直した。写真のRasPiは初代のBタイプで実際にデモ動作させてみた。
スマホまたは、タブレットで操作できる。
今後は、RasPi3でボール認識してゴールへ向かわせようかと思っている。まだまだであるが、いろいろやっているうちに、色認識とモーション認識ができたので、ダンスロボットで応用できそうである。
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