Author Archives: tommy

とりあえず形だけは完成したが、いろいろ不具合が出ている。はんだの不良が主な原因で … Continue reading →

基板の半田付け作業は終わって組み立て始めた。 まだまだ完成には時間がかかりそうだ … Continue reading →

マイコンボードを改良したもので、サッカーロボットライト用キットとして、基板やら、 … Continue reading →

サッカーロボットには、重量制限があるので改良してダイエット中！ 上が以前のもの、 … Continue reading →

サッカーロボット製作用に全て設計してしまったのでキットになってしまっている。 上 … Continue reading →

２０１６愛知大会に出場したサッカーロボット

モータードライブ以外の関連する回路図をあげておきます。

サッカーロボット用、公式赤外線発光ボールについて、赤外線発光の実際の波形はどんな … Continue reading →

サンプルプログラムのポート番号を変更して動かしてみた。