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投稿者「tommy」のアーカイブ
モータードライブ回路
モータードライブ回路は、昨年もデモ機で製作した４モーター制御のものを３モーターにして変更して回路を組んだ。基板加工機で基板を製作別の回路（Lineセンサー回路）の基板を製作中に撮影実際に加工した基板 実際にハンダ付けした … 続きを読む
カテゴリー: Arduino
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サッカーロボット試作
サッカーロボットのマイコンをArduino Megaに変更して試作中I/Oポートを外部からの入力ができるように両面基板を利用して製作 最終的には、基板加工機を利用して基板製作した方がミスもなく同じ物を簡単に製作できるが、 … 続きを読む
カテゴリー: Arduino
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Raspberry Pi 2
Raspberry Pi 2が今年２月に発売になったので、購入して試してみた。 Raspbianをインストールして、日本語環境まで設定してみた。前のヴァージョンよりストレスなく動いている。後はこれを利用して、Fre … 続きを読む
カテゴリー: Raspberry Pi
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個人的研究２
久しぶりの投稿というか、あえて投稿をしていなかったのもあるが、まとめて投稿します。 RGBフルカラードットマトリックスLEDをRaspberry Pi用に製作してみた。 Raspberry Pi用のGPIOに接続部分とド … 続きを読む
カテゴリー: Raspberry Pi
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ついでに個人的に研究
RGBフルカラードットマトリクスLEDを秋月より購入して利用してみた。 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-07764/Arduinoと簡単に接続できるように、基板を作ってみた。 … 続きを読む
カテゴリー: Arduino
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2014課題研究
2014今年の課題研究は、Arduino UNOを利用したものになった。 赤外線リモコンで操作できるようにして、試作してみた。 リモコン操作で前後左右と回転ができるようになっている。
カテゴリー: Arduino
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サッカーロボット デモ機 試作
サッカーロボットのデモ機として、オムニホイールと４モーター制御するように試作して作り込んでみた。 ４モーターの位置が単純な試作の時とは、違うのでモーター制御プログラムをだいぶ改良する必要があった。なかなかやっかいであった … 続きを読む
カテゴリー: Raspberry Pi
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試作機
実際に試作をして、プログラムも4モーター制御用に改良を加えてみた。 かなりおおざっぱに試作をしてみたが、何とかうまく動作した。その場でターンもできるし、前後左右も自由自在に動く事ができる。
カテゴリー: Raspberry Pi
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オムニホイール＆４モーター制御
昨年度課題研究で製作したものを、オムニホイールを手に入れ、4モーターで制御するように変更して試作をしてみた。 モーター制御については、電流を多く流せるモータードライバICを利用して改良してみた。回路図は以下のようになる。 … 続きを読む
カテゴリー: Raspberry Pi
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NCT
書き込みが遅くなったが、4月10日にNCT回線の契約終了となり、モデムごと引き上げられてしまった。NATが一時必要になり、しゃべらせていたが、結局あまり利用せずに終わった感じである。学校周辺の画像はその後もキャプチャーし … 続きを読む
カテゴリー: Weather Station
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